로봇 수술 : 알아야 할 모든 것

콘텐츠

• 로봇 수술의 역사
• 최소 침습 수술이란 무엇입니까?
• 로봇 수술을하면 안되는 사람은?
• 로봇 수술의 이점
• 로봇 수술의 위험
• 로봇 수술로 일반적으로 치료되는 상태
• 로봇 수술 전
• 로봇 수술 중
• 로봇 보조 수술 후

로봇 수술 (로봇 보조 수술이라고도 함)은 아마도 현대 시대의 가장 최첨단 의료 기술 일 것입니다.

오늘날 가장 널리 사용되는 시스템은 카메라와 로봇 팔에 부착 된 매우 작은 수술 도구를 사용하는 것입니다. 특별히 훈련 된 외과의는 일반적으로 수술대와 같은 방에있는보기 화면에서 로봇 팔을 제어합니다. 그러나보기 화면이 멀리 떨어져있어 외과의가 원격 수술을 수행 할 수 있습니다. 화면은 앉은 자세에서 수술을 수행 할 수있는 콘솔이라고하는 부분의 일부이며, 외과의는 환자의 수술 부위를 확대 된 3 차원보기로 볼 수 있습니다.

많은 사람들이 로봇 수술에 대해 생각하는 것과는 달리 실제로 로봇에 의해 수행되는 것이 아닙니다. 오히려 외과 의사는 로봇 팔을 지속적으로 완벽하게 제어합니다. 로봇은 도구 역할을하며 외과 의사에게 일종의 조수로 볼 수 있습니다. 따라서 이름은 로봇 보조 수술입니다.

로봇 수술의 역사

2014 년 보고서에 따르면 로봇 수술은 수년 동안 존재 해 왔습니다. American Journal of Robotic Surgery1985 년 최초의 로봇이 뇌 생검 시술에 사용되었습니다.이 최초의 혁신적인 로봇은 PUMA 200으로 불리며 Westinghouse Electric에서 제작했습니다.

PUMA 200 모델은 특히 오늘날 일반적으로 사용되는 로봇 모델 인 da Vinci 로봇이 출시되면서 오랫동안 구식이되었습니다. da Vinci 모델은 2000 년에 소개되었습니다. 초기 de Vinci 모델은 일반 복강경 수술 (카메라를 사용한 최소한의 복부 또는 골반 침습 수술)에 대해 승인 된 최초의 모델입니다. 그 이후로 로봇 보조 수술 분야는 기술의 급격한 향상으로 폭발적으로 성장했습니다.

오늘날의 로봇 수술 기술은 정확성, 이미징 기술, 동작 범위 등에서 크게 향상되었습니다. 현대 로봇 기술은 신경 외과 (뇌, 척추 및 말초 신경), 심장 및 폐 절차, 귀 및 인후 수술 등과 같은 여러 외과 전문 분야에도 적용되었습니다.

최소 침습 수술이란 무엇입니까?

로봇 보조 수술은 최소 침습 수술 기법을 사용하여 수행됩니다. 이것이 의미하는 바는 수술 부위를 노출하고 수술 절차를 수행하기 위해 큰 절개를하는 대신 로봇 팔이 매우 작은 절개 (일반적으로 약 1 ~ 2cm)에 접근하여 외과 의사가 안내하는 매우 작은 도구를 삽입한다는 것입니다.

비 로봇 최소 침습 수술 (내시경 또는 복강경 수술이라고도 함)은 내시경 (작은 절개를 통해 삽입되거나 입이나 코와 같은 자연적인 구멍을 통해 삽입되는 카메라가있는 좁은 튜브)을 사용하여 수행 할 수 있습니다. 그러나 비 로봇 내시경 수술에서는 외과의가 컴퓨터 모니터에서 수술 부위를 보면서 채널 (로봇 팔을 제어하는 ​​대신)을 통해 작은기구를 직접 제어합니다.

전통적인 복강경 수술과 로봇 보조 수술의 주요 차이점 중 하나는 도구를 조작 할 수있는 정도입니다. 이는 더 높은 수준의 동작 범위와 로봇 기술을 사용하여 얻을 수있는 동작의 손재주 증가 때문입니다.

로봇 수술을하면 안되는 사람은?

로봇 보조 수술이 옵션이 아닌 몇 가지 이유는 다음과 같습니다.

• 비만. 지방 조직은 수술 부위에 대한 외과 의사의 시야를 방해합니다. 비만인 모든 사람들이 자동으로 로봇 보조 수술에서 실격되는 것은 아닙니다. 사람의 특정 해부학, 절차 유형 및 기타 요인에 따라 다릅니다.
• 특정 조건 또는 수술 유형. 로봇 보조 수술을 통해 많은 조건을 수행 할 수 없습니다. 한 가지 예는 성형 및 재건 미세 수술입니다. 성형 및 재건 미세 수술을 수행하는 데 필요한 특정 기술은 아직 출시되지 않았습니다. 오늘날 로봇 수술에 사용되는 대부분의 도구는 너무 커서 많은 재건 절차에 관련된 섬세한 조직에 미세 수술을 수행하도록 설계되지 않았습니다. 또한 로봇 보조 기술을 사용한 외과 의사의 시야 확대는 충분한 시야를 확보하기에 충분하지 않습니다.
• 특정 위험 또는 금기 사항. 이러한 상황은 위험이 높은 상황입니다.
• 일부 유형의 동반 질환. Comorbidity는 한 번에 하나 이상의 의학적 상태를 가지고 있습니다.

로봇 수술을받을 자격이 있는지 확실하지 않은 경우 의료 서비스 제공자와상의하십시오. 병원에는 로봇 보조 수술을받을 자격이있는 사람을 결정하는 특별위원회가있는 경우가 많으므로 전문가가 특정 사례를 결정할 때까지 기다려야 할 시간이있을 수 있습니다.

로봇 수술의 이점

로봇 보조 수술을 받으면 다음과 같은 몇 가지 주요 이점이 있습니다.

• (외과 의사의 손에 비해) 로봇 장치의 손재주가 개선되어 접근하기 어려운 곳에 접근 할 수 있습니다.
• 외과 의사의보기 화면에 표시되는 카메라의 확대로 인해 수술 부위를 더 잘 시각화
• 외과 의사의 피로 감소
• 외과 의사의 손 떨림 제거 (특히 장기간의 수술 과정에서 흔히 발생하는 현상)
• 입원 기간 단축 및 환자의 빠른 회복 (작은 절개 및 기타 요인으로 인해)
• 감염 위험이 적습니다 (전통적인 수술에 비해).
• 필요한 혈액 손실 및 수혈 감소 (기존 수술에 비해)
• 통증과 흉터 감소
• 수술 후 환자가 정상 활동으로 복귀하는 데 걸리는 시간 단축
• 정상 기능으로의 빠른 복귀 (예 : 로봇 보조 수술을 통해 수행되는 전립선 절제술은 사람이 정상적으로 소변을 볼 수없는 시간을 극적으로 줄이고 수술 후 정상적인 성기능의 빠른 회복을 촉진하는 것으로 알려져 있습니다)

로봇 수술의 위험

로봇 보조 수술은 일반적으로 안전한 것으로 간주되지만 수술 중 부상 위험을 증가시킬 수있는 몇 가지 요인은 다음과 같습니다.

• 기술 운영시 인적 오류 가능성. 이 위험은 외과의가 경험이 적고 외과의가 로봇 수술을 수행 할 때 학습 곡선을 마스터하지 않은 것으로 간주 될 때 더 높습니다. 수는 수술 유형에 따라 다릅니다. 연구에 따르면 로봇 학습 곡선의 숙달은 20 개 시술 (관 결찰과 같은 부인과 시술)에서 로봇 보조 복강경 전립선 절제술 RALF (전립선 및 주변 조직 제거) 시술 250 개까지 가능합니다.
• 기계적 고장. 로봇 보조 수술 중 기계적 고장은 드물지만 로봇 팔,기구, 카메라 등을 포함하여 잠재적으로 고장날 수있는 기계 부품이 많이 있습니다.
• 전기 아크. 이로 인해 소작 장치로 인해 의도하지 않은 화상을 입을 수 있습니다. 로봇 기기의 전류가 로봇 팔을 떠나 주변 조직으로 잘못 전달되면 아킹이 발생합니다. 최신 로봇에는기구에 아크 가능성이있을 때 외과의에게 명확한 경고를 제공하는 안전 장치가 있습니다.
• 신경 손상. 이는 환자가 일부 시술 중에 유지해야하는 위치 또는 로봇 팔의 압박으로 인해 발생할 수 있습니다 (이는 매우 작은 위험을 초래하는 것으로보고 됨).

로봇 보조 수술을 포함하여 모든 유형의 수술에 적용되는 위험은 다음과 같습니다.

• 폐렴과 같은 마취 위험 (모든 유형의 수술 포함)
• 약물에 대한 알레르기 반응
• 호흡 곤란
• 출혈
• 감염

로봇 보조 수술 위험에 관한 연구

2016 년에 발표 된 14 년간의 연구에 따르면 로봇 보조 수술 절차로 인한 부작용 가능성이 가장 높은 심흉 (심장 및 가슴) 수술과 두경부 수술의 복잡한 수술 전문 분야에서 발견되었습니다. 연구 저자들은“장치 및기구 오작동으로 인해 수천 명의 환자와 수술 팀이 합병증을 유발하고 시술 시간이 연장되었습니다.”라고 썼습니다.

2019 년에 발표 된 또 다른 연구에서는 로봇 수술로 인한 심각한 사건의 대부분이 열상, 출혈, 환자 위치에 따른 합병증, 잔류 이물질 및 감염과 관련이 있다고보고했습니다.

기존 수술뿐만 아니라 다른 유형의 최소 침습 수술 (예 : 복강경 수술 및 개복 수술)을 포함한 모든 유형의 수술 절차가 위험을 초래한다는 점에 유의하십시오. 로봇 지원 수술의 이점과 위험을 적절히 비교하려면 로봇 지원 수술을 고려할 때 외과의 및 기타 의료 서비스 제공 업체와상의하는 것이 중요합니다.

로봇 수술로 일반적으로 치료되는 상태

로봇 보조 기술을 사용하여 수행 할 수있는 수술에는 다음과 같은 다양한 유형이 있습니다.

• 담낭 제거, 중증 위식도 역류 질환 GERD, 위 우회 수술 및 위 밴딩, 췌장 수술, 간 종양 등과 같은 일반 수술
• 목이나 혀의 종양, 갑상선암 등과 같은 두경부 수술
• 대장 암 수술, 크론 병 치료 등 대장 직장 수술
• 전립선 절제술, 신장 결석 또는 기타 신장 질환, 요실금, 신장 또는 방광 수술, 전체 또는 부분 신장 제거와 같은 비뇨기과 수술
• 난관 결찰 (임신을 예방하기위한 수술), 난소 암 또는 자궁 경부암, 난소 낭종, 자궁 섬유종 (자궁의 양성 성장), 자궁 적출술 (자궁 및 난소 및 질 및 자궁 일부 제거)과 같은 부인과 수술, 그리고 더
• 폐 종양 또는 식도 (식도암)와 같이 폐에 영향을 미치는 상태에 대한 흉부 (가슴) 수술
• 관상 동맥 우회, 승모판 탈출증, 심방 세동 (불규칙한 심장 박동) 등과 같은 심장 수술
• 종양, 특히 혈관 및 신경과 같은 중요한 신체 부위 근처의 종양을 제거하기위한 암 수술
• 고관절 전 치환술과 같은 정형 외과 수술

로봇 수술 전

수술 전에 다음 사항이 중요합니다.

• 절차에 대한 정보 수집
• 외과 의사와 로봇 보조 수술의 위험과 이점에 대해 논의하십시오.
• 어떤 약물을 먹고 수술 전에 무엇을 먹고 마셔야하는지에 대한 외과 의사의 수술 전 지침을 따르십시오 (일반적으로 수술 전 최소 8 시간 동안 음식과 음료를 피해야합니다).
• 일부 시술 (예 : 결장 시술)은 수술 전에 장을 정화하기 위해 관장제 또는 완하제를 사용해야합니다.
• 처방전없이 구입할 수있는 약과 처방약 외에 복용중인 천연 허브 또는 보충제를 언급하고, 언제, 무엇을 복용해야하는지에 대한 의료 서비스 제공자의 지침을 따르는 것을 잊지 마십시오.
• 아스피린, 쿠마딘 또는 플라빅스와 같이 응고 시간을 감소시킬 수있는 모든 유형의 약물은 수술 중 출혈을 유발할 수 있습니다. 이러한 약물은 수술 전 10 일 동안 보류해야합니다.
• 시술 후 집으로 돌아가는 데 도움을주고 완전히 회복 될 때까지 일상적인 활동을 돕습니다.

로봇 수술 중

로봇 보조 수술을받는 단계는 다음과 같습니다.

1. 수면을 유도하고 통증에 대한 감각을 제거하기 위해 전신 마취를 받게됩니다.
2. 외과의는기구를 신체에 배치 할 수 있도록 작은 절개 (약 1 ~ 2cm 또는 0.393 ~ 0.787 인치)를 만듭니다 (이것이 로봇 수술이 일반적으로 최소 침습 수술이라고하는 이유입니다).
3. 조명이있는 카메라 (내시경이라고 함)가있는 작고 유연한 튜브를 사용하여 외과의가 수술 부위의 확대 된 3D 뷰를 볼 수 있습니다. 외과의는 소형 로봇 기기와 강력한 카메라를 몸에 삽입합니다.
4. 그런 다음 외과의는 근처 콘솔 (대형 컴퓨터)에 앉아 시술을 지시합니다. 콘솔에서는 뛰어난 해상도로 작동 영역을 매우 확대하여 볼 수 있습니다.
5. 콘솔에 앉아 외과의는 손과 발 컨트롤을 사용하여 de Vinci의 로봇 팔 (수술기구에 부착 된)을 조작합니다. 다른 외과의는 수술기구의 배치를 확인하기 위해 수술대에 배치 된 조수 역할을합니다. 기기는 이러한 움직임에 반응하여 신체 내부의 정확한 실시간 움직임으로 변환합니다. 인간보다 손재주와 동작 범위가 더 큰 로봇 장치를 통해 외과의는 접근하기 어려운 곳에서 섬세한 수술을 성공적으로 수행 할 수 있습니다.
6. 제거해야하는 장기 (예 : 담낭)는 작은 절개 부 중 하나를 통해 제거됩니다.
7. 절차가 완료되면 절개 부위를 닫고 작은 드레싱으로 덮습니다.

로봇 보조 수술 후

로봇 수술 후 회복은 일반적으로 전통적인 수술보다 훨씬 짧고 덜 고통 스럽지만 약간의 활동과 리프팅 제한이있을 수 있지만 수술 후 (수술 후) 지침에는 다음이 포함될 수 있습니다.

• 의사는 담당 의사가 정상적인 활동 재개를 승인 할 때까지 무거운 물건을 들거나 긴장을 삼가도록 지시받을 수 있습니다.
• 외과의는 적어도 1 주일 동안 운전을 삼가라고 조언 할 수 있습니다.
  진통제에 대한 외과의의 지시 또는 수술 후 기타 수술 후 지시를 따르십시오.
• 통증이 악화되는 경우 (특히 진통제로 완화되지 않는 경우) 의료 제공자에게 연락하라는 지침, 메스꺼움, 구토, 출혈,
• 수술 부위 중 하나에 발적이나 고름이있는 경우 의사에게 연락하라는 지침 (감염이 시작되었음을 나타낼 수 있습니다.

수술 전에 무엇을해야하는지에 대해 의사와상의하여 준비 할 수 있도록하십시오.